Musíš chodiť skôr, ako budete môcť spustiť, že? Možno nie, ak je tento bipedálny Dino-podobný beh Robot nejaký typ indikácie.
Oficiálne dubovaný “planárny eliptický bežec,” The Bot je testovacou platformou pre bipedálne lokomotion z inštitútu pre človeka, ako aj kogníciu stroja. Užívanie motivácie z chôdze pštrosu – veríme, že to vyzerá skôr ako T. Rex alebo Velociraptor, avšak presne rovnaký rozdiel – tím [Jerry Pratt] v IHMC vyvinuli niečo pomerne pozoruhodné. Na rozdiel od všetkých bipedálnych, ako aj kvadrupedálnych robotov, ktoré sme videli, ako Boston Dynamics ‘obrovský pes a petman, ktorý všetky relatívne štetiny s senzormi, ako aj servopohony, za je extrémne zbavený.
Jediný motor prevádzkuje celý pohon reťazec, ktorý využíva väzby, ktoré budú vyzerať známy pre každého, kto zaujal eliptický inštruktor fitness, rovnako ako tam nie je počítač ani senzor na palube. Na udržanie rovnováhy tým, čo tím Telefón zavolá “Reaktívna odolnosť”: Torzné pružiny medzi hnacím ozubeným ozubeným kolesom, ako aj kľuky okamžite modulujú napájanie na pristávacej nohe, ako aj hojdačku, aby poskytli stabilitu počas behu. Nižšie uvedené video to zobrazuje dobre, ak ste jednostupňový rámec od 2:03; Všimnite si variabilné uhly ramien kľuky, keď robot pracuje s jeho krokom.
Skúšky bežeckého pásu sú obmedzené niekoľkými plastovými listami, ale ďalšia verzia bude bežať zadarmo. To nie je odstrániť, ale presne, ako sa dosiahne smerové riadenie, nie je to zrejmé, presne, ako bude mať za to, aby sa na to mohol zastaviť, rovnako ako udržať rovnováhu. Je to však fascinujúci pokrok v lokomotii, rovnako ako sme sa pozerajú na to, aby videli, čo bude ďalšia technika IHMC bude.
[cez r / gadgets]